按照計算運行過程中作用於鏈條上的最大靜張力Tmax。
鏈條張力T的計算方法:質量M(重量)×摩擦係數,以此為基礎計算整台輸送機的張力。
在高速輸送機上急劇啟動和停止,或者在推進輸送時,搬運物的慣性力會變得非常大。此時,就需要考慮慣性力後再求出鏈條張力和所需動力。
算式同時列出了SI單位和重力單位。使用重力單位計算張力T時,重力單位的重量(kgf)和SI單位的質量(kg)為同一數值。
作用於鏈條的最大靜張力Tmax | kN | {kgf} |
鏈條的修正張力T'max | kN | {kgf} |
作用於鏈條的靜張力T | kN | {kgf} |
最大輸送量Q | t/h | {tf/h} |
輸送速度(鏈條速度)V | m/min | m/min |
鏈輪中心距離(垂直方向)H | m | m |
鏈輪中心距離(水平方向)L | m | m |
鏈輪中心距離C | m | m |
運行部分的質量{重量} | kg/m | {kgf/m} |
鏈條、導軌間的摩擦係數f1 | ||
和運輸物的底板,側板間的摩擦係數f2 | ||
直接傳送 f=1 刮送 f=f2/f1 | ||
重力加速度 g=9.80665m/s2 | ||
輸送物毛重{重量} | kg/m | {kgf/m} |
注:
按照每米鏈條上承載的散裝物的質量(重量)所換算的係數 16.7=1000/60
※頻繁的正反向運行會使鏈條出現鬆弛,需通過張緊器調整鏈條的鬆緊度。此時,就不能使用上述方法進行計算。
使用張緊器調整鏈條鬆緊度的,請使用Q&A6的算式進行計算。
水平輸送 T1 = 1.35 ※1 × M × L1 × 0.001g T2 = ( L - L1) × M × f1 × 0.001g + T1 ......kN T3 = 1.1 ※2 × T2 ......kN TMAX = (W × f + M ) × L × f1 × 0.001g + T3 ......kN T1 = 1.35 × M × L1 ......{kgf} T2 = ( L - L1) × M × f1 + T1 ......{kgf} T3 = 1.1 × T2 ......{kgf} TMAX = (W × f + M ) × L × f1 + T3 ......{kgf}
| 水平輸送 T1 = 1.35 × M × L1× 0.001g + 0.1※ × M × L × 0.001g ......kN T2 = 1.1 × T1 ......kN TMAX = (W × f + M) × L × f1 × 0.001g + T2 ......kN T1 = 1.35 × M × L1 + 0.1※ × M × L ......{kgf} T2 = 1.1 × T1 ......{kgf} TMAX = (W × f + M) × L × f1 ......{kgf}
| |
垂直輸送
TMAX = (W + M) × H × 0.001g + WT2 × 0.001g ......kN TMAX = (W + M) × H + WT2 ......{kgf} | 傾斜輸送 T1 = M(Lf1 - H) × 0.001g ......kN T1 < 0時T2 = 0 T2 = 1.1 × T1 ......kN TMAX = W(Lf1 × f + H) × 0.001g + M(Lf1 + H) × 0.001g + T2 ......kN T1 = M(Lf1 - H) ......{kgf} T1 < 0時T2 = 0 T2 = 1.1 × T1 ......{kgf} TMAX = W(Lf1 × f + H) + M(Lf1 + H) + T2 ......{kgf} | |
實例 T1= M × L1 × f1 × 0.001g ......kN T2= T1× Kc1 ......kN T3= M(L2f1 - H) × 0.001g + T2 ......kN T4= T3× Kc2 ......kN T3 < 0時T4= 0 T5= M × L3 × f1 × 0.001g + T4 ......kN T6= 1.1 × T5 ......kN T7= (M + W × f) × L4 × f1 × 0.001g + T6 ......kN T8= T7× Kc3 ......kN T9= W(L5f1 × f + H) × 0.001g + M(L5f1 + H) × 0.001g + T8 ......kN T10 = T9× Kc4 ......kN TMAX = (M + W × f) × L6 × f1 × 0.001g + T10 ......kN | 角係數KC T1 = M × L1 × f1 ......{kgf} T2 = T1 × Kc1 ......{kgf} T3 = M(L2f1 - H) + T2 ......{kgf} T4 = T3 × Kc2 ......{kgf} T3 < 0時T4= 0 T5 = M × L3 × f1 + T4 ......{kgf} T6 = 1.1 × T5 ......{kgf} T7 = (M + W × f) × L4 × f1 + T6 ......{kgf} T8 = T7 × Kc3 ......{kgf} T9 = W(L5f1 × f + H) + M(L5f1 + H) + T8 ......{kgf} T10 = T9 × Kc4 ......{kgf} TMAX = (M + W × f) × L6 × f1 + T10 ......{kgf} | |
倍速鏈實例 TMAX = 2.1M(L1 + L2) f1 × 0.001g + (W × L1 × f1) TMAX = 2.1M(L1 + L2) f1 + (W × L1 × f1) + (W1 × L2 × f3) ......{kgf}
| 計算所需動力時需要的鏈條張力T,請使用下述數值。 水平 T = TMAX - T1 垂直 T = TMAX - MH × 0.001g 傾斜 T = TMAX - M(H - Lf1) × 0.001g T = TMAX - MH T = TMAX - M(H - Lf1)
・計算所需動力 1kW = 1kN・m/s kW = 0.6(T × V) 1kW = 102kgf・m/s kW = T × V102 × 60 鏈條和鏈輪的齧合,以及鏈輪的旋轉摩擦阻力等造成的動力損失,按照10%計入。(1/0.9 = 1.1) 驅動部的傳動機械功率η, kW = 0.6(T × V) × 1.1 × 1/nkW = (T × V)/(102 × 60) × 1.1 × 1/n |
懸垂張力的計算方法T1 = 1.35 × M × L1 × 0.001g ......kN 此算式中的1.35如下所述。 懸垂量為10%時 δ = 0.10L1 根據上圖 δ/L1= 0.10 → ML1/2T1 = 2.7 | 懸垂部分鏈條長度的計算方法δ/L1= 0.10 → S/L1= 1.027 S = 1.027L1 |
鏈條和導軌的滾動摩擦係數(常溫) f1
| 運輸物和底板和側板的滑動摩擦係數 f2 |
鏈條和導軌的滑動摩擦係數 f1 |