〈鏈條的速度變動〉
首先，說明旋轉誤差發生的一種原因的鏈條轉速變動。鏈條與鏈輪咬合呈現多角形的。所以按下圖，咬合在圓子接線位置和在弦的位置時，咬合高度（從鏈輪中心的半徑）不同。所以如果驅動鏈輪同速旋轉，按半徑比鏈條的進行速度不一致。使用公式計算，這速度變動率能計算。
速度変動率=(V2-V1)/V2=1-cos(180°/Z) (Zは歯數)
齒數越多，旋轉越順滑，傳動變得更加順暢。敝公司一般推薦齒數在15以上。
〈旋轉誤差〉
根據鏈條的速度變動和鏈輪的性質，主動鏈條發生旋轉誤差。還加上，鏈輪的偏心安裝誤差、鏈條和鏈輪製造時發生的誤差影響。驅動鏈輪的齒數更多（直徑越大），傳動又順利，同時旋轉誤差又小。
